La Torre de la Torrecilla, también conocida como Torre del Castillo, forma parte del sistema defensivo que protegía las rutas entre el corredor de Zafarraya y la ciudad nazarí. Esta construcción -que se alza en un cerro de idéntico nombre- presentaba originalmente una planta cuadrada con una torre rectangular en el lado oeste pero también incluía una segunda torre de planta rectangular situada sobre el cuadrado primitivo y centrada en el lado norte.
En la actualidad sólo quedan restos del muro meridional del castillo, al borde de escarpes rocosos. Su ubicación estratégica y características arquitectónicas lo convierten en un ejemplo representativo de las pequeñas fortificaciones nazaríes que complementaban a las grandes fortalezas, creando una red defensiva que protegía tanto las poblaciones como las vías de comunicación del territorio alhameño.
De la pedanía de Pilas de Algaida parten diversos caminos y senderos que rodean el cerro, siendo posible el ascenso incluso con vehículo hasta las proximidades de los restos del castillo.
