La Torre de la Mesa, también conocida como Torre de la Cuesta, es una excepcional torre atalaya fronteriza nazarí situada a 4 kilómetros de Íllora, a una altura estratégica de 926 metros sobre el nivel del mar en las proximidades del Cortijo de La Cuesta.
Esta construcción defensiva tuvo un papel crucial como punto de control del paso de Puerto Lope, principal camino desde Alcalá la Real tras la ruptura del Pacto de Jaén. Con una elegante planta circular de aproximadamente 5,40 metros de diámetro y una altura conservada de 5,80 metros, la torre presenta las características constructivas típicas de las atalayas nazaríes: estructura maciza construida en mampostería de buen tamaño, alternando piedras pequeñas con algunas de mayor envergadura hasta los 5 metros de altura, donde comienzan a emplearse hiladas con piedras mayores.
Aunque no conserva restos del enfoscado exterior que debió tener originalmente, en su coronamiento actual pueden apreciarse vestigios del pavimento empedrado original que cubría la única estancia situada en la parte superior, hoy desaparecida pero característica de este tipo de torres defensivas. Su posición estratégica la convertía en un eslabón fundamental de la red de comunicaciones visuales nazarí, manteniendo conexión directa con la Torre de la Gallina y el Tajo del Sol, y a mayor distancia con la Torre de Mingoandrés.
Acceso: Puede contemplarse su estructura exterior, que se localiza a 4 kilómetros de Íllora, frente al cerro de La Laguna y a 300 metros del Cortijo de La Cuesta. Se accede por la carretera de Íllora a Puerto Lope y Alcalá la Real.
